煤礦防爆電機(jī)車的電氣控制原理
煤礦防爆電機(jī)車的電氣控制主要是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、電氣制動(dòng)及改變運(yùn)行方向，用操作器操作。
 

   (1)電氣制動(dòng)
    礦用機(jī)車的電氣制動(dòng)是能耗制動(dòng)，即將運(yùn)行中的機(jī)車電路電源斷開，使機(jī)車在慣性力的作用下運(yùn)行，并將牽引電動(dòng)機(jī)接成發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，使電能消耗在電路中的電阻上，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)車逐漸減速。
    從圖中可以看出，能耗制動(dòng)電路的特點(diǎn)是兩臺電動(dòng)機(jī)的激磁繞組交叉連接，即每臺電動(dòng)機(jī)的激磁繞組都與另一臺電動(dòng)機(jī)的電樞串接。這種交叉連接的作用是，既可保持激磁繞組中電流方向不變，以免磁場去磁，又能使兩臺電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力制動(dòng)時(shí)出力均衡。能耗制動(dòng)剛開始時(shí)車速較高，電樞電勢高，需接入大電阻；隨著車速降低，電勢漸減，為保持一定的制動(dòng)力矩，需相應(yīng)減小接入的電阻。操縱控制器中的主控制手把上有電氣制動(dòng)各擋位的定位及顯示。能耗制動(dòng)具有接線簡單、操作方便、不從電網(wǎng)消耗電能、不磨損閘瓦、能充分利用軌道間的黏著力等優(yōu)點(diǎn)，但能耗制動(dòng)不能使列車完全停止，還需用機(jī)械閘停車，且電機(jī)在制動(dòng)期間仍有電流通過。


  (2)調(diào)速
    調(diào)速的方法通常是將兩臺牽引電動(dòng)機(jī)改為串聯(lián)運(yùn)行以降低車速，或使兩臺電動(dòng)機(jī)交替串、并聯(lián)以獲得不同的低速運(yùn)行，不采用串電阻的方法調(diào)速。斷電慣性運(yùn)行以及加閘制動(dòng)運(yùn)行也是調(diào)速的方式。


 (3)啟動(dòng)
    礦用機(jī)車的啟動(dòng)，有在電樞回路中串接電阻和用可控硅直流斷續(xù)器改變加于牽引電動(dòng)機(jī)的平均端電壓兩種方式。
    現(xiàn)在采用的啟動(dòng)方式多數(shù)是串接電阻，并隨車速的增加逐步減小串接于電樞回路中的電阻值。在裝有兩臺牽引電機(jī)的機(jī)車上，還采取兩臺電動(dòng)機(jī)先串聯(lián)后并聯(lián)的方法，以減少啟動(dòng)過程中的能耗。